齒輪減速機的傳動效率是由于齒輪傳動結構的對稱性

齒輪減速機的特點介紹:

齒輪減速機的特點是傳輸功率時可以分流功率；同時，輸入軸和輸出軸是同軸的，也就是說，輸出軸和輸入軸都布置在同一主軸線上。因此，齒輪減速機變速器已經被用來代替普通的齒輪變速器，而是在各種機械傳動系統中作為增速器和變速器。

減速器比較大，可以實現運動的合成和分解。只要正確選擇齒輪傳動的類型和齒輪匹配方案，就可以用幾個齒輪獲得較大的傳動比。齒輪減速機變速器僅用于傳遞運動，其傳動比可達幾千。需要指出的是，在傳動比較大的情況下，齒輪傳動仍然可以保持結構緊湊、重量輕、體積小的優點。此外，還可以實現運動的合成和分解，實現各種速度變化的復雜運動。

齒輪減速機體積小，重量輕，結構緊湊，載重量大。由于齒輪傳動具有動力分流，中心輪形成同軸傳動，合理使用內嚙合齒輪副可以使齒輪傳動結構非常緊湊。此外，由于多個輪圍繞中心輪均勻分布以分擔載荷，每個齒輪承受較小的載荷，并且這些齒輪被允許采用較小的模數。

另外，這種結構充分利用了內嚙合的大承載能力和內齒圈本身允許的體積，有利于減小外部尺寸，使其體積小，重量輕，結構非常緊湊，承載能力大。一般來說，齒輪傳動的整體尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5(即在相同載荷條件下)。

齒輪減速機的傳動效率是由于齒輪傳動結構的對稱性，即它有幾個均勻分布的輪子，作用在中心輪和轉臂軸承上的反作用力可以相互平衡，從而有助于提高傳動效率。傳動方式選擇得當，結構布局合理，效率可達0.97~0.99。